的一个类别。高达塑胶拼装模型种类中最精密的一个类别，每一款PG模型都是该年的旗舰产品
高达模型里面最贵的一个系列，全部有全内构，头部可发光『个别机体身体一些部位也可发光』，五指全可动，
由于MG的推出大受欢迎，BANDAI遂策划推出高于MG级别，更能全面展示MS各部分结构，集高完成度、高展示性和高可动性于一体的完美模型系列。
1998年3月，BANDAI以作出完美高达模型为目标，开发出了新的模型系列-PG(
是12000日元，可谓是一个天价的奢侈品。那么PG模型到底值不值这么高的价格呢，相信组装过PG的人体会的出来：这绝对是一分价钱一分货。
首先从模型本身说起。PG模型以追求完美作为目标，自然在各个方面都具备完美的素质。MG系列已经应用了多色成型和一体成型，但是PG系列除了承袭MG的特色之外，更将MG的开模和成型特点发挥到了极至。它的内构较MG有更大的进化，采用了完全独立的骨架结构，好象电影中的终结者一般可以将骨架拆出来，即便装上装甲的PG模型，在腿和胸等重要部位仍有可以开启的结构供玩家展示内构，非常写实。PG的手部采用了五指全关节可动模式，而且每根手指都是独立成型的，可以摆出人手能够做出的所有动作，非常的精细。PG模型的头部都有独立的内构，这是MG不具备的。另外在每一款PG模型的头部都装有
和发光部件，通过线路与身体内部的电池相连，通过开关控制可以使头部的探测器(眼睛)发光，发光成了PG模型的另一大特色。
PG的说明书非常精美，一般一盒PG模型都付有两份说明书，一份黑白，一份
。黑白说明书为组装说明，全彩色的说明书中搜集和列出了关于机体的各类资料、设定图以及用模型配合背景所拍摄的写实场景照片，甚至连机体在
完全内构，完美造型是PG模型的特点，PG模型基本上保持一年一台的出品速度，另外例如高达MK-II和
这两款PG模型还以不同的成型色推出了同类机型，从而增加了爱好者的选择。